在机械传动结构中，轴承是最为核心的基础零部件，主要作用是支撑旋转轴体、降低转动摩擦系数、约束轴径向与轴向位移，按照结构差异，市面上最常用的为滚动轴承与滑动轴承两大类，工业设备绝大多数场景都会选用滚动轴承。

滚动轴承依靠滚动体完成摩擦运转，按照滚动体形态可分为球轴承与滚子轴承两大分支。深沟球轴承是应用范围最广的一类轴承，结构简单、造价适中、安装便捷，可承受径向载荷与小幅轴向载荷，广泛用于电机、风机、小型机床、家用机械设备；角接触球轴承可以承受径向与双向轴向载荷，多用于高速精密主轴、泵体设备。

滚子轴承包含调心滚子轴承、圆锥滚子轴承、圆柱滚子轴承，这类轴承滚动体为柱状结构，承压能力远高于球轴承。其中调心滚子轴承具备自动调心能力，适合轴易偏心、震动偏大的矿山、风机设备；圆锥滚子轴承擅长承受重载与轴向力，大量使用在汽车轮毂、工程机械传动部位；圆柱滚子轴承径向承载力强，多用于大型减速机、重型机床。

滑动轴承无滚动体，依靠润滑油形成油膜润滑，承载力极高、运转静音，多用于大型汽轮机、重型锻压设备，缺点是日常维护要求更高，普通民用设备很少使用。

合理挑选轴承，需要结合设备载荷大小、运转转速、工作温度、对中精度等条件选型，选型不当极易造成轴承过早磨损、设备频繁停机。